滾動軸承（深溝球軸承、滾針軸承等）是將軸和軸承座之間相對運動時產生的滑動摩擦變為滾動摩擦，減少設備因摩擦產生的損耗的精密機械零件。

滾動軸承一般是由內圈、外圈、滾動體、保持架四部分構成，其中內圈與軸配合，與軸一起旋轉；外圈與軸承座配合，起到支撐作用；滾動體則借助保持架均勻的將滾動體分布在內外圈之間，滾動體的種類、大小、數量能直接影響軸承的使用性能與壽命；保持架的作用是保證滾動體均勻分布于內外圈之間，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉。

滾動軸承的主要功能是支承軸和軸上零件的轉動，保持軸的正常工作位置和旋轉精度，具有工作可靠，起動性能好，使用維護方便的優點，在中等速度下承載能力較高。由于徑向尺寸較大，滾動軸承相比滑動軸承，有高速時壽命較低，減振能力較差，噪音相對較大的缺點。