滾動軸承分類有多種，按軸承部件可否分離分類和根據軸承外徑尺寸分類。

滾動軸承帶可分離部件被稱為可分離軸承，軸承最終配套后套圈不能自由分離的為不可分離軸承，根據軸承的結構形狀（是否有填充槽、內外圈及套圈形狀，有無保持架、擋邊等）也可以將軸承分為多種不同的類型。

按滾動軸承外徑尺寸大小分類：
（1）微型軸承 - 公稱外徑小于26 mm的軸承。
（2）小軸承 - 公稱外徑為28~55mm的軸承。
（3）中小型軸承 - 公稱外徑為60~115mm的軸承。
（4）中型和大型軸承 - 公稱外徑為120~190mm的軸承。
（5）大型軸承 - 公稱外徑范圍為200mm~430mm的軸承。
（6）超大型軸承 - 公稱外徑440~2000mm的軸承。
（7）大型軸承 - 公稱外徑大于2000mm的軸承。